CONDUITE D’UN ILOT ROBOTISÉ ABB
Opérateur, conducteur de ligne, régleur et pilote d’installations robotisée, ayant à effectuer des opérations de diagnostic de défaillance et de maintenance de premier niveau ainsi que des remises en situation opérationnelle des robots
- Maîtriser (parler, lire et écrire) la langue française
A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable de :
- Dessiner la structure d’une installation robotisée et identifier ses composants
- Comprendre le fonctionnement d’une baie robot au sein d’une installation robotisée
- Conduire une installation robotisée et diagnostiquer si besoin un dysfonctionnement
- Créer et exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
La formation se déroule en alternant apports théoriques et pratiques
70% du temps de formation est consacré à des mises en situation sur l’ilot robotisé.
Robot ABB IRB 1200 avec une Baie IRC5 compacte et langage « Rapid » dernière version
Connaissances et compétences évaluées à partir de QCM et mises en situation
Attestation des acquis de la formation
Dessiner la structure d’une installation robotisée et identifier (reconnaitre et nommer) les différents composants de celle-ci
En décrire leur rôle global, qui « cause » à qui et qui commande qui
Structure d’un système robotisé, nom, rôle et liens entre :
- Les capteurs (fin de course, cellules inductives, capacitives, photoélectriques et codeurs)
- Les actionneurs (moteurs et vérins)
- Les pré-actionneurs (les contacteurs, les électrovannes, les variateurs)
- La commande : le pupitre mobile, la baie robot et Le cas échéant l’automate de gestion de l’ilot robotisé
- Le robot, ses axes, sa baie
Effectuer l’analyse matérielle globale d’un ilot robotisé
Structure d’un système robotisé sous l’angle « services rendus vis-à-vis des mouvements à générer »
- Présentation de l’analyse fonctionnelle descendante (méthode SADT), son but
- Le diagramme fonctionnel, définition rôle et fonctionnement : ses règles d’évolution, les différents niveaux
- Les avantages de cette analyse
- Comment et quand utiliser cette analyse (ce diagramme)
- Analyse fonctionnelle descendante d’une installation de l’entreprise (sur une ligne mise à disposition) et ce à minima sur 2 niveaux
Décrire la place, le rôle et le fonctionnement, d’une baie robot au sein d’une installation « robotisée »
Structure d’un robot, nom et rôle
- Les entrées et les sorties
- Les échanges inter-système et la notion de maitre/esclave
- L’unité centrale
- Les axes, codeurs, repères
Décrire le cycle de fonctionnement d’un robot en utilisant un outil adapté : organigramme de programmation (niveau présentation)
L’organigramme, définition rôle et fonctionnement (ses règles d’évolution)
Les différents symboles : Les opérations internes, les lectures / écritures d’entrée /sortie, les tests ou branchements conditionnels, appel de sous-programme
Notion d’activité coordonnée et cycles indépendants
Description des phases et types de déplacements (linéaires, circulaires articulaires)
Conduire une installation et diagnostiquer si besoin un dysfonctionnement, puis créer ou/et optimiser une trajectoire dans un programme
Conduite d’une installation robotisée
- Utilisation du pupitre de commande dans ses différents menus
- Identification des référentiels (repères) et du centre d’outil
- Identification du mode de déplacement
- Déplacement du robot en mode manuel en utilisant la méthode la plus appropriée (vitesse, mode, repère …)
- Exécution de routine en manuel puis automatique
- Réinitialisation du programme
- Le cas échéant correction d’un paramètre de trajectoire
Méthodologie de diagnostique robot
- Identification de l’étape d’arrêt du robot
- Contrôle visuel de l’état d’exécution ou non du programme sur le pupitre mobile
- Contrôle visuel de l’état des entrées-sorties (sur le pupitre mobile) et comparaison avec l’état physique des capteurs et / ou des pré actionneurs du préhenseur ainsi que de l’état des sécurités (arrêt d’urgences, accès)
- Interpréter les messages d’erreur du pupitre robot (programme arrêté, surcharge, collision, singularité…)
